[实用新型]一种新型的电动叉车控制装置

摘要

本实用新型公开了一种新型的电动叉车控制装置，此类开关磁阻电机的形式为定转子双凸极12/8齿结构，定子齿上有集中绕组，每四个齿的绕组相连接，构成A、B、C三相绕组。转子无绕组和永磁体，由导磁性很好的硅钢片叠压而成，根据磁阻最小原理，按照正转通电顺序为A-B-C-A相序，反转时通电相序为C-B-A-C的方式实现电机的正反转，转速控制采用PWM控制绕组电压的方法。开关磁阻电机的较低起动电流和较大的启动转矩，很好地保证了叉车低速运行时需要重载起动和长时间低速重载运行的工作需要。

主权项

一种新型的电动叉车控制装置，包括有控制器，所述控制器中集成有与电动叉车操作装置连接的操作电路，其特征在于：控制器中还集成有采用DSP的控制电路、功率变换电路、电源转换电路，还包括有开关磁阻电机，所述开关磁阻电机为定转子双凸极12/8齿结构，所述转子上无绕组及永磁体，所述定子的定子齿被均分为A、B、C三相绕齿，不同相的绕齿彼此相邻，所述同相的绕齿之间缠绕有绕组线，构成开关磁阻电极的A、B、C三相绕组线；所述电源转换电路将外加的低压直流电转换为脉冲直流电后输送至功率变换电路，所述开关磁阻电机的旋转编码器与控制电路中的DSP电连接，反馈开关磁阻电机的角位移信号及转速信号，所述操作电路向控制电路发出操作信号，所述控制电路根据操作信号向功率变换电路发出控制信号，控制功率变换电路向开关磁阻电机的其中一相绕组线供电，所述功率变换电路分别与开关磁阻电机的三相绕组线电连接，向开关磁阻电机的三相绕组线供电；所述控制电路采用DSP芯片作为控制核心，驱动芯片的型号为TLE4279GA，所述驱动芯片的六个相位控制引脚与DSP电连接，震荡输出引脚通过电容接地，复位引脚通过电阻接地，电源地引脚接地，所述芯片的电源输入引脚分别上拉连接外部电源，和下拉连接相互并联的电容后接地，所述芯片六个输出引脚分别通过导线电连接至所述功率变换电路；所述功率变换电路包括六个IGBT功率开关管和六个续流二极管组成的三相半桥式逆变电路，每个IGBT功率开关管分别与一个续流二极管串联，每两个串联支路相互并联构成三相半桥式逆变电路的一个桥臂，有导线从所述串联支路的IGBT功率开关管与续流二极管串联之间引出，每个桥臂有两根引出导线分别与开关磁阻电机的一相绕组电连接，所述芯片六个输出引脚上的导线分别与所述IGBT功率开关管的源极电连接，所述控制电路向所述功率变换电路发出控制信号，所述功率变换电路通过三个桥臂向开关磁阻电机的三相绕组供电，所述三相半桥式逆变电路还与电动叉车的蓄电池电连接，所述蓄电池正负极分别通过导线连接至三相半桥式逆变电路的结点；所述电源转换电路包括型号为MC34063A的电压芯片和三极管，所述电压芯片内集成有温度自动补偿功能的基准电压发尘器、比较器、占空比可控的振荡器，R-S触发器和大电流输出开关电路，所述电压芯片的开关管发射极引脚与开关管集电极引脚之间接有串联的电阻和电感，所述电压芯片的电压输入引脚引入输入电压，所述电压芯片的定时电容引脚通过导线与开关管集电极引脚的电阻连接，定时电容引脚还通过导线连接有串联的电阻及电容后接地，所述输入电压还通过导线输送至定时电容引脚上串联的电阻及电容之间，所述电压芯片的电源地引脚通过电阻接地，电压芯片的驱动管集电极引脚上有两路导线，一路导线通过电阻接地，另一路导线连接至三极管的基极，所述电压芯片的峰值电流取样引脚通过电容接地，电压芯片的公共接地引脚接地，所述三极管的集电极上有两路导线，一路导线连接至所述电压芯片的集电极引出引脚，另一路通过连接的二极管的阴极输出电压，所述输入电压还通过电阻连接至所述二极管的阴极，所述二极管阴极上还通过电容接地，所述三极管的发射极接地。