[实用新型]抓管机械手有效
| 申请号： | 200920144637.2 | 申请日： | 2009-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN201385311Y | 公开（公告）日： | 2010-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘世滨;许爱兵;冷光明;张耀明 | 申请（专利权）人： | 北京TSC海洋石油装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所 | 代理人： | 魏殿绅;庞炳良 |
| 地址： | 100101北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钻井施工作业的排管设备，是一种抓管机械手。包括支架、升降小车、升降小车驱动装置和机械手装置，驱动装置驱动升降小车沿导轨上下移动；机械手装置包括至少一个机械手臂、抓管臂、伸缩缸、伸缩臂和旋转缸，伸缩缸的活塞杆端与抓管臂固定，伸缩臂上部固定设有一连接座，该连接座的左端与升降小车铰接，旋转缸的缸体固定在升降小车上，活塞杆端与伸缩臂上的连接座的上部铰接，旋转缸活塞杆的伸缩带动伸缩臂绕其升降小车的铰接点旋转并由竖直状态变为水平状态。本实用新型，通过抓管机械手一个设备就可完成钻杆从水平状态到竖直状态，并且完成钻杆的连接辅助工作，设备利用率大大提高，节省空间，简化设备操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
1、抓管机械手，包括：支架，其上设有垂直导轨；升降小车，滑动设置在所述导轨上；升降小车驱动装置，驱动升降小车沿导轨上下移动；其特征在于还包括：至少一个机械手臂，用于夹持钻杆；抓管臂，所述机械手臂分别固定在抓管臂上且夹持开口向下；伸缩缸，其活塞杆端与抓管臂的上表面固定；伸缩臂，其上部左侧面上固定设有一与该侧面垂直的连接座，该连接座的左端与升降小车的下部铰接，所述伸缩缸的缸体固定在伸缩臂上，伸缩臂活塞杆的伸缩带动抓管臂伸缩移动；旋转缸，其缸体固定在升降小车上，活塞杆端与伸缩臂上的连接座的上部铰接，旋转缸活塞杆的伸缩带动伸缩臂绕其升降小车的铰接点旋转并由竖直状态变为水平状态。
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