[实用新型]室内喷涂机器人的喷涂系统无效
| 申请号： | 200920127289.8 | 申请日： | 2009-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN201431941Y | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李奇敏;侯海波;周明红;尹先进 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B05B9/06 | 分类号： | B05B9/06;B05B1/32;B05B12/00;B05B15/00;B05B15/10 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所 | 代理人： | 陈 敏 |
| 地址： | 400044重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷涂系统，包括涂料供给装置、输送软管(5)、喷头装置(6)和主控制器，所述涂料供给装置包括有与涂料箱(1)连接的液压泵(2)，该液压泵(2)的输出管依次经换向阀(3)和流量控制阀(4)后，通过输送软管(5)与喷头装置(6)连接，所述换向阀(3)有一出口接回所述涂料箱(1)；所述喷头装置(6)的喷头体(61)内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口(62)，在所述喷头体(61)的上、下端装有测距传感器(67)，所述主控制器能根据测距传感器(67)采集的信息控制所述换向阀(3)。本实用新型结构紧凑、能自动打开、关闭喷头，喷涂均匀、喷涂效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 喷涂 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1、一种室内喷涂机器人的喷涂系统，其特征在于：包括涂料供给装置、输送软管(5)、喷头装置(6)和主控制器，所述涂料供给装置包括有与涂料箱(1)连接的液压泵(2)，该液压泵(2)的输出管依次经换向阀(3)和流量控制阀(4)后，通过输送软管(5)与喷头装置(6)连接，所述换向阀(3)有一出口接回所述涂料箱(1)；所述喷头装置(6)的喷头体(61)内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口(62)，在所述喷头体(61)的上、下端装有测距传感器(67)，所述主控制器能根据测距传感器(67)采集的信息控制所述换向阀(3)。
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