[实用新型]移轴式无极变速器

摘要

一种移轴式无级变速器，包括输入机构、啮合机构、移轴机构、输出机构及锁挡机构，其中输入机构为齿环，所述啮合机构包括伞骨固定环、至少三只径向均布在伞骨固定环内同一平面上的伞骨及主铰接杆；所述移轴机构包括移动轴、与移动轴平行的固定轴、与主铰接杆等长的两对连杆；所述输出机构包括圆锥齿轮、圆锥齿轮副及输出轴；所述锁挡机构包括固定在同步连接杆的齿条、驱动电机、钳具及操作手柄。本实用新型由于所述结构而具有的优点是：变速效果好、节能、结构紧凑、操作方便和传动效率高。

主权项

1、一种移轴式无级变速器，包括输入机构、啮合机构、移轴机构、输出机构及开锁挡机构，其中输入机构为齿环(1)，其特征是：1)所述啮合机构包括伞骨固定环(2)、至少三只径向均布在伞骨固定环内同一平面上的伞骨(2.1)及主铰接杆(3.3)，其中所述伞骨的一端固定在伞骨中心套(3.1)上，另一端固定在伞骨固定环(2)的圆周上，每个伞骨上具有铰接杆伞骨滑套(3.6)，该铰接杆伞骨滑套通过滑轮轴(3.7)及滑轮(3.8)与齿环(1)的圆弧齿(1.1)啮合，铰接杆伞骨滑套与主铰接杆的一端铰接，主铰接杆的另一端与铰接杆滑套(3.2)铰接，在每支主铰接杆的中段通过副铰接杆(3.5)与伞骨中心套(3.1)铰接，所述铰接杆滑套(3.2)与变速传动轴(3)键连接，伞骨中心套与铰接杆滑套之间连接有拉簧(3.4)；两个相同的所述啮合机构设置在齿环(1)的两侧，它们共用一个穿过齿环(1)的变速传动轴(3)，两个啮合机构中的伞骨(2.1)之间呈错角布置，所述错角的角度为相邻伞骨(2.1)之间夹角角度的一半；所述变速传动轴(3)的两端支撑在移动轴(4)中段的轴承座(4.4)上；2)所述移轴机构包括移动轴(4)、与移动轴平行的固定轴(4.3)、与主铰接杆(3.3)等长的两对连杆(4.2)，其中一对连杆的一端分别铰接在套装在移动轴上下的连杆滑套(4.1)上，另一端同时铰接在固定轴(4.3)的中段；另一对连杆的一端分别与套装在固定轴上下的两个连杆滑套铰接，另一端同时铰接在移动轴(4.3)的中段，两对连杆在相交处铰接；变速传动轴(3)的两端分别连接一个所述移轴机构，两个移轴机构中两移动轴之间或固定轴之间任意一对应的连杆滑套通过同步连接杆(4.5)连接，通过上下驱动该同步连接杆，带动所有连杆滑套分别沿移动轴和固定轴两两作相反或相对移动，使移动轴(4)相对于固定轴(4.3)水平移动，使变速传动轴(3)带动伞骨固定环(2)相对于齿环(1)作水平移动，从而减少或增加了与齿环(1)的圆弧齿(1.1)啮合的滑轮个数，实现变速；3)所述输出机构包括圆锥齿轮(5)、圆锥齿轮副(5.1)及输出轴(6)，其中圆锥齿轮(5)与变速传动轴(3)的一个轴端键连接，并限制轴向移动，与圆锥齿轮(5)常啮合的圆锥齿轮副(5.1)与输出轴(6)键连接，并可沿输出轴的键槽轴向移动；4)所述锁挡机构包括固定在同步连接杆(4.5)的齿条(4.10)、驱动电机(4.6)、钳具(4.7)及操作手柄(4.9)，其中驱动电机通过轴齿轮与齿条啮合，通过轴齿轮的正向或反向转动，由齿条带动使同步连接杆(4.5)作上、下移动，钳具的钳口套在齿条上，由挡位拉簧(4.8)保持钳口与齿条两侧的防滑齿常啮合，钳具的尾端套有操作手柄，通过操作手柄的前后移动完成钳口的开合，实现锁挡或调挡。