[实用新型]数控管-管相贯接头埋弧自动焊设备

摘要

本实用新型是有关于一种数控管-管相贯接头埋弧自动焊设备，包括有：机头吊架、焊剂斗、焊丝盘、送丝机、接管、焊剂盘、焊枪径向微调、焊枪轴向微调、焊枪、母管、工件回转轴β、无动力移动滚轮架、数控变位装置、分离器、实时的数控控制系统、四轴运动机构和焊接工艺软件；上述的数控变位包括有数控动力头；上述的分离器是由多个接管与母管焊接而成；上述的四轴运动机构由焊枪的垂直运动轴、水平运动轴、水平运动轴、焊枪回转装置及焊枪姿态角α运动机构所组成；本实用新型旨在提高管-管相贯角焊缝的接头焊接的自动化和机械化水平，提高劳动生产率，提高焊接质量，减轻焊工的劳动强度，以满足电站锅炉及管道焊接的需求量及质量不断增高的需要。

主权项

一种数控管-管相贯接头埋弧自动焊设备，其特征在于包括有：机头吊架(1)、焊剂斗(4)、焊丝盘(5)、送丝机(6)、接管(10)、焊剂盘(12)、焊枪径向微调(13)、焊枪轴向微调(14)、焊枪(15)、母管(16)、工件回转轴β(17)、无动力移动滚轮架(18)、数控变位装置、分离器、实时的数控控制系统、四轴运动机构和焊接工艺软件；上述的数控变位装置包括有数控动力头(9)；上述的分离器是由多个接管(10)与母管(16)焊接而成的部件；上述实时的数控控制系统是由多个控制电路所组成；上述的四轴运动机构由焊枪的垂直运动轴Z(3)、水平运动轴Y(2)、水平运动轴X(11)、焊枪回转装置(7)及焊枪姿态角α(8)运动机构所组成；所述焊枪回转装置(7)包括有焊枪回转装置、导电集流毂和回转装置；所述的被焊接的母管(16)，其一端装卡在数控动力头(9)上，其另外的一悬臂端支撑在无动力移动滚轮架(18)上；该母管(16)的中心线即为其工件回转轴β(17)。