[实用新型]一种自行式模块运输车

摘要

本实用新型是一种自行式模块运输车，该运输车包括车架由一根箱形中央纵梁和若干个小纵梁、横梁组成的空间框架式结构，车桥分为驱动桥和从动桥分别安装在车架上，在驱动桥上安装有驱动马达和减速机，所有驱动马达并联在一起用于驱动若干个车轮，在从动桥上安装有用于制动车轮的制动器；动力模块包括卧式发动机通过弹性联轴器连接的串泵组，串泵组由驱动泵和工作泵组成；气制动系统包括行车制动和驻车制动，液压系统包括液压驱动系统、液压转向和液压悬挂系统；微电控制系统基于总线控制，每个执行或动力元件配置一模拟控制板上。该车即具有转向模式多，转弯半径很小的特点，同时还可以可纵横向拼接，并且不需要由外挂牵引车来牵引。

主权项

一种自行式模块运输车，该运输车包括车架、车轮悬挂、车桥、转向机构、动力模块、气制动系统、液压系统、微电控制系统，其特征在于，所述车架由一根箱形中央纵梁和若干个小纵梁、横梁组成的空间框架式结构，所述横梁设置在纵梁的两侧，在所述横梁之间连接有支撑梁；在所述车架的下端设有若干个车轮悬挂，所述车轮悬挂包括悬臂、悬架油缸、定位销、平面轴承、关节轴承、立轴、平衡臂，所述悬臂通过一组平面轴承及二只关节轴承与所述立轴相连接；所述车桥分为驱动桥和从动桥分别安装在所述车架上，在所述驱动桥上安装有驱动马达和减速机，所有驱动马达并联在一起用于驱动若干个车轮，在所述从动桥上安装有用于制动所述车轮的制动器；所述转向机构包括纵拉杆、横拉杆、转向臂、球轴承、转向支承轴，所述转向支承轴安装在车架的纵梁上，所述纵拉杆与所述转向支承轴相连接，所述横拉杆与各悬架相连接，所述纵拉杆与转向臂球轴承连接；所述动力模块包括卧式发动机通过弹性联轴器连接的串泵组，所述串泵组由驱动泵和工作泵组成；所述气制动系统包括行车制动和驻车制动，所述行车制动为双管路制动组件，所述驻车制动为蓄能双腔分泵；所述液压系统包括液压驱动系统、液压转向和液压悬挂系统；所述微电控制系统基于总线控制，每个执行或动力元件配置一模拟控制板上，各种控制信号和仪表信号通过线缆直接输入主控箱，由主控制器进行处理，经处理后的信号通过数模转换或数字开关量直接送到各控制或执行终端。