[实用新型]人体运动捕获三维再现系统

摘要

本实用新型公开了人体运动捕获三维再现系统，包括：人体运动捕获子系统和人体运动再现子系统，所述人体运动捕获子系统由微型传感器运动测量模块和运动参数估计模块组成；所述的微型传感器运动测量模块，其由多个附着在人体各肢体的微型传感器单元，分别测量相应肢体运动数据；所述人体运动再现子系统用于接收人体运动捕获子系统所推导出的人体整体运动参数；本实用新型的优点在于：结构简单，精度高，成本低，体积小，功耗低，使用方便，具有便携性和实时性的特点，在众多领域具有广泛应用，具有较强的实用价值和应用前景。

主权项

1、人体运动捕获三维再现系统，其特征在于，包括：人体运动捕获子系统(100)和人体运动再现子系统(200)，所述人体运动捕获子系统(100)由微型传感器运动测量模块(110)和运动参数估计模块(120)组成；所述的微型传感器运动测量模块(110)，其由多个附着在人体各肢体的微型传感器单元，分别测量相应肢体运动数据；所述的运动参数估计模块(120)，其将每一微型传感器单元的不同种类的微型传感器数据融合起来，估计出相应肢体的运动参数，然后整合人体各肢体运动，推导出人体的整体运动，包括人体的整体位移和各肢体的方位；所述人体运动再现子系统(200)用于接收人体运动捕获子系统(100)所推导出的人体整体运动参数，驱动人体三维运动形象，以动画的形式在虚拟世界再现相应真人运动。