[实用新型]轮阻式自适应上药机械手有效
| 申请号： | 200920108724.2 | 申请日： | 2009-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN201432294Y | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周顺斌;李勇 | 申请（专利权）人： | 北京华康诚信医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾永珠 |
| 地址： | 100086北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轮阻式自适应上药机械手，其在架体上设置有横向的流利条，所述流利条构成纵向倾斜的载药平面，并且所述架体上设置有纵向的齐药挡板和齐药动板以及为所述齐药动板提供横向往复运动路径的丝杆滑轨机构和为所述齐药动板提供动力的动力部件，所述载药平面与所述齐药挡板和齐药动板构成载药空间，所述载药空间的出药端具有可开合的轮阻式挡药机构。利用本实用新型提供的轮阻式自适应上药机械手能够平稳、高效、有序地实现自动化上药。该轮阻式自适应上药机械手特别适于向有倾斜储药槽的储药机构送药。 | ||
| 搜索关键词： | 轮阻式 自适应 上药 机械手 | ||
【主权项】：
1、轮阻式自适应上药机械手，其特征在于，在架体上设置有横向的流利条，所述流利条构成纵向倾斜的载药平面，并且所述架体上设置有纵向的齐药挡板和齐药动板以及为所述齐药动板提供横向往复运动路径的丝杆滑轨机构和为所述齐药动板提供动力的动力部件，所述载药平面与所述齐药挡板和齐药动板构成载药空间，所述载药空间的出药端具有可开合的轮阻式挡药机构。
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