[实用新型]一种控制轮胎角度的PID控制器无效

专利信息
申请号: 200920097829.2 申请日: 2009-07-21
公开(公告)号: CN201508496U 公开(公告)日: 2010-06-16
发明(设计)人: 顾正 申请(专利权)人: 天津久荣车轮技术有限公司
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12;G05B11/42;G01M17/02
代理公司: 天津才智专利商标代理有限公司 12108 代理人: 杨宝兰
地址: 300112 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种控制轮胎角度的PID控制器,用于带角度的轮胎里程试验中实现闭环控制,包括:设定单元、比较单元、PID单元、合成控制单元、反馈单元、输出单元和显示单元依次相互电连接。设定单元设置有,拨码开关、调整电位器和功能选择器;反馈单元设置有位置控制传感器,显示单元设置有数码管和指示灯显示区域。在PID角度控制器的各个连接部分,还设置有保护及安全控制装置。本实用新型的有益效果是:结构设计简单,检测过程易于实现,提高了角度控制的精度和信号采集的抗干扰能力,能够模拟仿真轮胎的实际工作的运行状态。
搜索关键词: 一种 控制 轮胎 角度 pid 控制器
【主权项】:
一种控制轮胎角度的PID控制器,其特征在于,包括:设定单元,设定检测系统参数值;比较单元,对输入信号和反馈信号进行比较;PID单元,对控制参量进行控制,实现输出与输入误差信号成比例关系;合成控制单元,对控制量进行合成和/或叠加振颤信号;反馈单元,用来将被测物的状态信号反馈给比较单元;输出单元,控制伺服阀运动,控制伺服系统启动或停止;显示单元,显示检测系统的工作状态;所述的设定单元、比较单元、PID单元、合成控制单元、反馈单元、输出单元和显示单元依次相互电连接。
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