[实用新型]用于户外监控摄象机的全方位电动云台

摘要

用于户外监控摄象机的全方位电动云台，属于用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架技术领域。本实用新型由水平及垂直转动装置、固定装置、密封装置和电控装置组成；水平及垂直转动装置由机箱外壳、多孔位固定轴承座、减速齿轮、带驱动齿轮的电机组成；固定装置由机箱外壳、减速齿轮、中柱、底座组成；密封装置由机箱外壳，侧盖，密封圈和小窗盖组成；电控装置由限位开关或者光电开关，拨码开关，电缆线束和控制电路板组成。本实用新型结构紧凑稳固，旋转扭矩大，负重抗偏摆能力强，定位精准，耐用抗损，适合全天候环境使用，能实现全方位定位进行全景(无盲区)监控，其整体机电性能高且可靠。

主权项

1、一种用于户外监控摄象机的全方位电动云台，其特征在于：由水平转动装置、垂直转动装置、固定装置、密封装置和电控装置组成；组成的机械零件有：机箱外壳(1)，中柱(2)，底座(48)，侧盖(3)、(4)，多孔位固定轴承座(5)、(6)，减速齿轮(7)、(8)，带驱动齿轮的电机(9)、(10)，导电环(14)、(15)，小窗盖(37)，密封圈(38)；组成的电子器件有：由位于减速齿轮(7)、(8)的输出轴(44)的跟部上凸起(47)触发的限位开关(11)、(12)，或者是由位于减速齿轮(7)、(8)的轮沿上遮挡片(53)触发的光电开关(54)，拨码开关(13)，电缆线束(16)，控制电路板(49)；机箱外壳(1)由弧面(17)、侧面(18)和底面(19)组成，侧面(18)上设有侧端轴孔(20)，底面(19)上设有底端轴孔(21)；中柱(2)上设有上端电缆孔(25)、侧端电缆孔(26)；底座(48)上设有连接柱面(29)、固定凸端(31)和固定凸端(31)上的云台固定孔(32)；侧盖(3)、(4)上设有安放密封圈(38)的密封圈槽(33)、通孔(34)和安放拨码开关(13)或小窗盖(37)的方窗(35)；多孔位固定轴承座(5)、(6)上设有轴承安放槽(39)和两个连接柱(41)；减速齿轮(7)、(8)上设有输出轴(44)和轴向通孔(45)，减速齿轮(7)、(8)的输出轴(44)的跟部上设有触发限位开关(11)、(12)用的凸起(47)，或者在其轮沿上设有触发光电开关(54)用的遮挡片(53)，输出轴(44)的端面上设有与中柱(2)上端或与内装有摄象机(50)的保护罩(51)相连接的外接固定孔(52)；水平转动装置由机箱外壳(1)、多孔位固定轴承座(5)、减速齿轮(7)、带驱动齿轮的电机(9)和导电环(14)组成，减速齿轮(7)的输出轴(44)置入轴承，连轴承安装在多孔位固定轴承座(5)的轴承安放槽(39)中，输出轴(44)的端部位于机箱外壳(1)的底端轴孔(21)中，多孔位固定轴承座(5)固定在机箱外壳(1)的内部，导电环(14)安装在减速齿轮(7)的输出轴(44)的轴向通孔(45)中，带驱动齿轮的电机(9)固定在多孔位固定轴承座(5)上两个连接柱(41)上并与减速齿轮(7)啮合；垂直转动装置由机箱外壳(1)、多孔位固定轴承座(6)、减速齿轮(8)、带驱动齿轮的电机(10)和导电环(15)组成，减速齿轮(8)的输出轴(44)置入轴承，连轴承安装在多孔位固定轴承座(6)的轴承安放槽(39)中，输出轴(44)的端部位于机箱外壳(1)的侧端轴孔(20)中，多孔位固定轴承座(6)固定在机箱外壳(1)的内部，导电环(15)安装在减速齿轮(8)的输出轴(44)的轴向通孔(45)中，带驱动齿轮的电机(10)固定在多孔位固定轴承座(6)上两个连接柱(41)上并与减速齿轮(8)啮合；固定装置由机箱外壳(1)、减速齿轮(7)、中柱(2)、底座(48)组成，中柱(2)的下部套在底座(48)上的连接柱面(29)上并固定，其上端与位于机箱外壳(1)的底端轴孔(21)中的减速齿轮(7)的输出轴(44)相固定，底座(48)通过其下方的固定凸端(31)上的云台固定孔(32)与外界基础相连接固定；密封装置由机箱外壳(1)，侧盖(3)、(4)，密封圈(38)和小窗盖(37)组成，密封圈(38)嵌入到侧盖(3)、(4)的密封圈槽(33)中，侧盖(3)、(4)安装在机箱外壳(1)的两侧，小窗盖(37)安装在侧盖(3)上的方窗(35)上；电控装置由限位开关(11)、(12)或者光电开关(54)，拨码开关(13)，电缆线束(16)和控制电路板(49)组成，限位开关(11)、(12)或者光电开关(54)均安装在多孔位固定轴承座(5)、(6)上，分别与减速齿轮(7)、(8)上用于触发的凸起(47)或者遮挡片(53)相配合，拨码开关(13)安装在侧盖(4)上的方窗(35)上，控制电路板(49)安装在侧盖(4)的内侧，电缆线束(16)经中柱(2)上的侧端电缆孔(26)、上端电缆孔(25)，减速齿轮(7)上输出轴(44)的轴向通孔(45)，导电环(14)进入到机箱外壳(1)中，接入到控制电路板(49)上。