[实用新型]伸缩臂起重机自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种伸缩臂起重机自动控制系统，其中，位置采集设备采集得出起重臂组的实际空间位置；控制计算机的输入端与位置采集设备相连接，根据实际空间位置和目标位置，得出起重臂组的运动轨迹，并发出控制指令至比例输出设备；比例输出设备与控制计算机的输出端相连接，接收来自于控制计算机的控制指令，驱动执行机构动作；执行机构与比例输出设备相连接。本实用新型将自动控制技术应用于伸缩臂起重机，控制计算机根据起点、终点位置规划出吊钩运动轨迹，然后控制计算机控制执行机构跟踪设定的运动轨迹，通过起重臂组位置采集设备实施测量当前位置与跟踪运动轨迹的误差，运用自动控制方法，从而保证跟踪运动轨迹误差不大于规定值。

主权项

1、一种伸缩臂起重机自动控制系统，其特征在于，它包括：位置采集设备，采集得出起重臂组的实际空间位置；控制计算机，其输入端与位置采集设备相连接，根据实际空间位置和目标位置，得出起重臂组的运动轨迹，并发出控制指令至比例输出设备；比例输出设备，其与控制计算机的输出端相连接，接收来自于控制计算机的控制指令，驱动执行机构动作；执行机构，其与比例输出设备相连接。