[实用新型]声控假手装置

摘要

本实用新型涉及一种声控假手装置，包括假手，语音识别模块，信号放大输出芯片，信号继电器控制电路。语音识别模块由能够唯一识别使用者本人的语音信号的语音识别芯片构成；所述语音识别芯片输入端连接外接麦克风，并通过外接麦克风接收至少七种语音指令，一种语音指令是专门训练用于控制假手任一动作急停的急停语音指令，另外二至六条指令经信号放大输出芯片输出给信号继电器控制电路，并通过信号继电器控制电路分别输入用于假手完成指伸、指屈、腕内旋、腕外旋、腕伸、腕屈六个动作的一至三个自由度的驱动电机，假手的手指、腕关节、肘关节处安装限位开关，限位开关信号反馈端与语音芯片相连接，用于控制假手的手指、腕关节、肘关节的动作停止。

主权项

一种声控假手装置，包括假手，语音识别模块，信号放大输出芯片，信号继电器控制电路，其特征在于：所述语音识别模块由能够唯一识别使用者本人的语音信号的语音识别芯片构成；所述语音识别芯片输入端连接外接麦克风，并通过外接麦克风接收至少七种语音指令，其中一种语音指令是专门训练用于控制假手任一动作急停的急停语音指令，另外二至六条指令经信号放大输出芯片输出给信号继电器控制电路，并通过信号继电器控制电路分别输入用于假手完成指伸、指屈、腕内旋、腕外旋、腕伸、腕屈六个动作的一至三个自由度的假手单自由度驱动电机(M)，在假手的手指、腕关节、肘关节处安装有限位开关，所述限位开关信号反馈端与语音芯片相连接，用于控制假手的手指、腕关节、肘关节的动作停止。