[实用新型]真空夹爪无效

专利信息
申请号: 200920040557.2 申请日: 2009-04-29
公开(公告)号: CN201380490Y 公开(公告)日: 2010-01-13
发明(设计)人: 徐留富;朱兴龙;夏云晴;王诚阳;杨铭;秦康生;陈颖鹤;张程 申请(专利权)人: 扬州大学
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 代理人: 许必元
地址: 225009*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 真空夹爪,属于机器人自动装配技术领域,由左夹爪、导杆、气囊座、气囊、弹簧、滑块、右夹爪等构成,气囊座内开有通孔,上部成螺纹孔与转接头和真空泵连接,下面通孔至于气囊连接处,并且气囊座和滑块与气囊连接处加工凸台,保证气密性,左右夹爪底部略有向内弯曲的爪具,便于抓取。本实用新型结构简单,生产制造容易,成本低,使用方便快捷,成功的实现了条形机油冷却器自动组片中散热翅片或其它表面不规则的网状冲压件等的抓取,并且利用真空泵为异形真空吸盘抓取工件提供动力。
搜索关键词: 真空
【主权项】:
1、一种真空夹爪,由左夹爪、导杆、气囊座、气囊、弹簧、滑块、右夹爪构成,其特征在于气囊连接在气囊座和滑块中间,导杆一端与右夹爪固定,另一端则穿过左夹爪和气囊座,导杆上套有弹簧,弹簧上下端分别连接气囊座和右夹爪,其左右夹爪底部略有向内弯曲的爪具。
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