[实用新型]向心推/拉力磁悬浮球形电动机

摘要

向心推/拉力磁悬浮球形电动机，属于电机技术领域。包括球形电动机壳体、定子、球形转子、输出转臂构成的球形电动机和检测控制系统，球形电动机壳体由棱柱体或圆柱体制成，以柱体轴线为中心线开一主轴通孔，在柱体侧面均布至少4个垂直于主轴通孔的垂面通孔，定子设有多个凸极定子，垂面通孔内安装有凸极定子或电磁铁夹持机构，凸极定子通过带孔的端盖固定在壳体上。检测控制系统由x、y、z三个坐标轴方向的独立控制子系统组成，系统中的传感器设置在端盖上的孔内。本实用新型结构简单合理、紧凑，体积小，重量轻。球形转子与定子之间实现无摩擦、无磨损，动态性能好，响应速度快，电机效率高，使用寿命长。

主权项

1、向心推/拉力磁悬浮球形电动机，包括球形电动机壳体、定子、球形转子、输出转臂构成的球形电动机和检测控制系统，其特征是球形电动机壳体由棱柱体或圆柱体制成，以柱体轴线为中心线，开一主轴通孔贯穿于柱体的两底面，在柱体侧面，均布至少4个垂直于主轴通孔的垂面通孔，所述的定子设有多个凸极定子，垂面通孔内安装有凸极定子或电磁铁夹持机构；在主轴通孔的一端嵌入凸极定子，通过带孔的端盖和主轴通孔中的定位台阶将凸极定子固定在壳体上；至少2个相互垂直的垂面通孔入口处嵌入凸极定子，并通过带孔的端盖和垂面通孔中的定位台阶将凸极定子固定在机壳体上；所有凸极定子的凸极端面构成一定子凸极包络球，在该包络球空间内置放球形转子，球形转子与输出转臂固定成一体，输出转臂通过主轴通孔的另一端伸向外部；定子凸极包络球的球形包络内表面与球形转子外表面之间在二者同心时存在一定的气隙；检测控制系统由x、y、z三个坐标轴方向的独立控制子系统组成，各子系统设有控制球形转子悬浮和转动状态的悬浮控制器、解耦控制器、2Φ/3Φ变换电路、整流稳压电路、逆变器、传感器、信号检测处理电路，传感器设置在端盖上的孔内。