[实用新型]采样针驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种采样针驱动机构。实用新型由竖支架、机架、第一、二步进电机、挡光片和第一、二组光电传感器以及齿轮组成。通过光电传感器进行定位，并对采样针驱动机构进行相应改进，从而，能够对采样针采样位置进行准确定位，并且成本低，结构紧凑，易于达到重复性好的技术要求。

主权项

1.一种采样针驱动机构，包括：竖支架(4)，设有可沿其竖直导向杆(5)上下运动的作为采样针(21)载体的竖直拖板(3)和竖向设置的用于驱动该竖直拖板的第一同步带传动机构(20)；机架(19)，设有可沿其水平导向杆(15)左右运动的作为所述竖支架载体的水平拖板(17)和水平设置的用于驱动该水平拖板的第二同步带传动机构；第一步进电机(13)，固定在机架一端，其输出轴连接有一贯穿第一同步带传动机构下带轮的传动杆(16)，所述下带轮滑套在该传动杆上，并周向限位；第二步进电机(14)，固定在机架上，其输出轴设有所述第二同步带传动机构的主动轮；其特征在于其进一步包括：挡光片(7)，水平的设置在所述水平拖板上；第一组光电传感器，用于检测上述挡光片运行极限位置，进而控制所述第二步进电机停；齿轮(10)，其原动件为所述第一步进电机，并在所述竖直拖板工进行程中转动小于一周，且齿轮辐板在对应转过圆心角的半径上各设有一通孔(9)；以及第二组光电传感器，用于检测所述通孔极限位置，进而控制所述第一步进电机停。