[实用新型]充电机构限位止停机构

摘要

本实用新型公开了一种充电机构限位止停机构。其包括：平直机架，固定在机器人直线运动机构上，且该机架尾端设有一固定座，前端设有一导向套；压力传感器组件，用于获取压力数据；盘式连接法兰，其前端面设有接触板，并在其轴套内与其同轴地设置上述压力传感器组件，并将压力传感器组件封装在压力座内；以及空心轴，其一端固定在所述固定座上，并与所述导向套轴孔配合，另一端穿入所述所述轴套内，并顶持在所述压力座上。本实用新型提供了一种便于机器人控制、安全可靠的充电机构限位止停机构。

主权项

1.一种充电机构限位止停机构，其特征在于其包括：平直机架(13)，固定在机器人直线运动机构上，且该机架尾端设有一固定座(4)，前端设有一导向套(6)；压力传感器组件(8)，用于获取压力数据；盘式连接法兰(7)，其前端面设有接触板(10)，并在其轴套内与其同轴地设置上述压力传感器组件，并将压力传感器组件封装在压力座(12)内；以及刚性的空心轴(5)，其一端固定在所述固定座上，并与所述导向套轴孔配合，另一端穿入所述所述轴套内，并顶持在所述压力座上。