[实用新型]一种履带起重机吊钩水平移动的控制装置无效
| 申请号： | 200920013102.1 | 申请日： | 2009-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN201447326U | 公开（公告）日： | 2010-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘志勇;王敏 | 申请（专利权）人： | 辽宁抚挖重工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/44 | 分类号： | B66D1/44 |
| 代理公司： | 抚顺宏达专利代理有限责任公司 21102 | 代理人： | 李壮男 |
| 地址： | 113126 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种履带起重机吊钩水平移动的控制装置，包括控制器、人机界面、电控手柄和比例电磁阀，控制器通过CAN总线与人机界面和电控手柄连接，比例电磁阀与控制器的PWM输出端连接。它还包括角度传感器、力矩限制器显示屏、力矩限制器主机、编码器和水平移动开关，力矩限制器主机通过CAN总线与控制器连接，角度传感器与力矩限制器的模拟输入端连接，力矩限制器显示屏通过CAN总线与力矩限制器主机连接；编码器与控制器频率量输入端连接；水平移动开关与控制器开关量输入端连接。控制器接收输入信号，通过程序计算控制比例电磁铁来达到控制变幅和起升卷扬动作。本实用新型具有降低操作难度，方便驾驶；成本低，实现简单，安全可靠，可提高工作效率；使用范围广的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 起重机 吊钩 水平 移动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种履带起重机吊钩水平移动的控制装置，包括控制器、人机界面、电控手柄和分别置于提升卷扬和变幅卷扬液压泵上的比例电磁阀，控制器通过CAN总线与人机界面、电控手柄连接，比例电磁阀与控制器的PWM输出端连接，其特征是：它还包括角度传感器、力矩限制器显示屏和力矩限制器主机，力矩限制器主机通过CAN总线与控制器连接，角度传感器与力矩限制器主机的模拟量端口连接，力矩限制器显示屏通过另一路CAN总线与力矩限制器主机连接；在臂头滑轮组上安装编码器，编码器的信号输出端与控制器频率量输入端口连接，在操作台上安装水平移动开关，水平移动开关与控制器开关量输入端连接。
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