[发明专利]具有故障模拟功能的飞轮模拟器及实现方法无效
| 申请号： | 200910312491.2 | 申请日： | 2009-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN101738956A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 赵光权;杨智明;刘兆庆;刘旺;郑博;彭喜元 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 具有故障模拟功能的飞轮模拟器及实现方法，它涉及一种飞轮模拟器及其模拟故障的实现方法，解决了现有的飞轮模拟器不支持故障模拟功能的问题。所述飞轮模拟器通过RS-485收发器向数据处理器DSP注入故障参数，数据处理器DSP通过A/D转换器采集控制电压信号，然后根据注入的故障参数计算获得故障参数中指定故障状态对应的故障参数，并将所述故障参数通过数字隔离磁耦发送给D/A转换器和驱动芯片，最终获得模拟故障的四路信号输出。所述输出的故障参数有飞轮转速脉冲、转速方向以及遥测飞轮轴温信号和遥测飞轮电机电流信号。本发明适用于卫星姿态控制系统测试与仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 故障 模拟 功能 飞轮 模拟器 实现 方法 | ||
【主权项】：
具有故障模拟功能的飞轮模拟器，其特征在于它由RS-485收发器(1)、控制电压输入接口(2)、A/D转换器(3)、数据处理器DSP(4)、数字隔离磁耦(5)、第一D/A转换器(7-1)、第二D/A转换器(7-2)、驱动芯片(7-3)、第一模拟量输出口(6-1)、第二模拟量输出口(6-2)、飞轮转速输出口(6-3)和飞轮转速方向输出口(6-4)，所述RS-485收发器(1)的串行通讯口与所述数据处理器DSP(4)的RS-485串行通讯口相连，RS-485收发器(1)用于注入飞轮模拟器的参数及故障类型，控制电压输入接口(2)的输出端与A/D转换器(3)输入端相连，A/D转换器(3)的信号输入/输出端与数据处理器DSP(4)的电压信号输入/输出端相连，数据处理器DSP(4)的飞轮轴温信号输出端与数字隔离磁耦(5)的第一数字量输入端相连，数据处理器DSP(4)的飞轮电机电流信号输出端与数字隔离磁耦(5)的第二数字量输入端相连，数据处理器DSP(4)的飞轮转速输出端与数字隔离磁耦(5)的飞轮转速输入端相连，数据处理器DSP(4)的飞轮转速方向输出端与数字隔离磁耦(5)的飞轮转速方向输入端相连，数字隔离磁耦(5)的第一数字量输出端与第一D/A转换器(7-1)的信号输入端相连，第一D/A转换器(71)的信号输出端与第一模拟量输出口(6-1)的信号输入端相连、数字隔离磁耦(5)的第二数字量输出端与第二D/A转换器(7-2)的信号输入端相连，第二D/A转换器(7-2)的信号输出端与第二模拟量输出口(6-2)的信号输入端相连、数字隔离磁耦(5)的飞轮转速输出端与驱动芯片(7-3)的飞轮转速输入端相连，驱动芯片(7-3)的飞轮转速输出端与飞轮转速输出口(6-3)的信号输入端相连，数字隔离磁耦(5)的飞轮转速方向输出端与驱动芯片(7-3)的飞轮转速方向输入端相连，驱动芯片(7-3)的飞轮转速方向输出端与飞轮转速方向输出口(6-4)的信号输入端相连，数据处理器DSP(4)内部固化有飞轮模拟器主控制器(4-1)和控制电压缓存器(a)。
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