[发明专利]机械手臂有效
| 申请号： | 200910312026.9 | 申请日： | 2009-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN102101291A | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 冯勇 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械手臂，包括相互枢接的第一手臂和第二手臂、设置于第一手臂远离第二手臂的一端的转轴及设置于第二手臂上远离第一手臂的一端的执行件，该转轴具有第一轴线，该第二手臂相对第一手臂可转动，且该旋转轴线为第二轴线，第一手臂和第二手臂至少一个为弯形结构，第一手臂绕第一轴线可转动，第一轴线和第二轴线之间的夹角大于0°且小于180°。该机械手臂结构简单且操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，包括相互枢接的第一手臂和第二手臂、设置于第一手臂远离第二手臂的一端的转轴及设置于第二手臂上远离第一手臂的一端的执行件，该转轴具有第一轴线，该第二手臂相对第一手臂可转动，且该旋转轴线为第二轴线，其特征在于：所述第一手臂和第二手臂至少一个为弯形结构，所述第一手臂绕第一轴线可转动，所述第一轴线和第二轴线之间的夹角大于0°且小于180°。
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