[发明专利]一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手

摘要

本发明公开了一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，包括从上至下依次设置的导筒与定向部件、旋转部件；导筒与定向部件包括导筒、定向滚轮、定向与动平衡配重块；导筒的上端设置有定位端垫；导筒的侧壁设置有定向与动平衡配重块、定向滚轮；旋转部件包括旋转臂、夹持部件，旋转臂的上端与导筒连接，旋转臂的下端与夹持部件相连；夹持部件包括夹持筒、动臂、静臂、夹臂动力部件；动臂通过夹臂轴连接到夹臂动力部件；旋转部件通过旋转臂和导筒与定位部件连接并可绕其转动。本装置适用于现有小容量瓶装液体药品的可见异物检测，具有结构简单、检测效果好、安全可靠等优点，适用范围广泛。

主权项

一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，其特征在于：旋转臂(17)的上部和中部分别通过第一轴承和第二轴承安装在轴承座(10)上，所述的轴承座(10)通过定位板(13)固定安装在旋转平台(29)上，所述的旋转臂(17)的上端固定连接有导筒(5)和定位端垫(1)，下端固定连接有夹持部件(30)，所述的导筒(5)的上部侧壁设置有定向与动平衡配重块(4)，至少2个定向滚轮(7)周向均匀分布在所述的导筒(5)的侧壁上；所述的夹持部件(30)设有夹持筒(31)，所述的夹持筒(31)的下端部设有静臂(26)，所述的夹持筒(31)内同轴向设有可在其上转动的夹臂轴(16)，所述的夹臂轴(16)的下端设有动臂(25)，所述的动臂(25)侧面设置有定位销(27)，所述的动臂(25)、定位销(27)和静臂(26)配合夹紧药瓶，所述的夹臂轴(16)上端固定设有U型块(18)，所述的U型块(18)的端部设有滚轮，在所述的夹臂轴(16)上设有与所述的夹持部件(30)配合回位的扭簧(22)。