[发明专利]虚拟手术力觉信息采集装置无效
| 申请号： | 200910308169.2 | 申请日： | 2009-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN101653356A | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 谢叻;马浩博;吴峥;赖芸;蒋峻;刘琳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海模具技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种虚拟仿真技术领域的虚拟手术力觉信息采集装置，包括：支架组件、滑动组件、操作机构和检测模块，其中：滑动组件固定设置于支架组件上，操作机构与滑动组件活动连接，滑动组件与操作机构与检测模块相连接以传输控制指令及传感信号。本发明能够采集手术针、刀、夹钳等小型手术器械在操作手术器官组织时的力觉信息，可以采集不同速度，不同角度和高度操作的力觉信息，为虚拟手术提供仿真参数依据。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 手术 信息 采集 装置 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟手术力觉信息采集装置，其特征在于，包括：支架组件、滑动组件、操作机构和检测模块，其中：滑动组件固定设置于支架组件上，操作机构与滑动组件活动连接，滑动组件和操作机构分别与检测模块相连接以传输控制指令及传感信号。
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