[发明专利]车载多目摄像机环视系统的在线标定处理方法有效
| 申请号： | 200910264771.0 | 申请日： | 2009-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN101763640A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 胡振程 | 申请（专利权）人： | 无锡易斯科电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214028 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是为了解决车载环视系统中存在的车辆姿态变化导致俯视图拼接准确性问题而提出的车载多目摄像机环视系统的在线标定处理方法。由重叠区域决定部分，特征量计算部分，车辆姿态计算部分和结果输出部分这四个部分构成在线标定系统。把各种姿态的摄像头视点变换以及拼接处理的结果制作一种查找表，这种查找表包含车辆姿态数据以及对应的各台相机的原始图像位置结果，加权参数等，这样可以在得到车辆姿态数据之后同时进行视点变换和图像拼接处理。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像机 环视 系统 在线 标定 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种车载多目摄像机环视系统中查表进行环视拼接的方法，其特征是：对多目摄像头得到的原始图像通过查表进行视点变换及图像拼接，得到车辆环视图；所述视点变换及拼接时对于所述环视图各个像素的输出值通过查表确定，所述表包括：所述环视图的二维坐标、车辆俯角、车辆水平偏角、摄像头编号、所述原始图像坐标、摄像头的加权参数，一组特定环视图二维坐标、车辆俯角、车辆水平偏角和摄像头编号对应唯一一组该编号摄像头的原始图像坐标、该编号摄像头的加权参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡易斯科电子技术有限公司，未经无锡易斯科电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910264771.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：网络游戏虚拟财产自动交易的调度方法
- 下一篇：辅助编辑装置和方法
