[发明专利]可精确控制位移量的牵引电磁铁有效
| 申请号： | 200910263920.1 | 申请日： | 2009-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN101719411A | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张弛;魏泽鼎 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | H01F7/18 | 分类号： | H01F7/18 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李羡民;高锡明 |
| 地址： | 050018 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种可精确控制位移量的牵引电磁铁，用于解决被牵引物体的定位问题。其技术方案是：它由电磁铁及其控制电路构成闭环控制系统，所述控制电路由信号采集电路、单片机和驱动电路组成，所述信号采集电路由光电传感器和比较器组成，所述光电传感器的发光管和光电管分别位于电磁铁衔铁两侧，所述比较器的两输入端分别接光电传感器的输出信号和参考电压，输出端接单片机的INTO端；所述驱动电路的输入端接单片机的P1.7端，输出端驱动电磁铁的线圈；所述电磁铁的衔铁上沿轴线方向设置多个等距的检测孔。本装置以运动参数作为闭环控制对象，因而可使被牵引物体获得精确的运动速度，进而可对被牵引物体实施精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 精确 控制 位移 牵引 电磁铁 | ||
【主权项】：
一种可精确控制位移量的牵引电磁铁，其特征是，它由电磁铁及其控制电路构成闭环控制系统，所述控制电路由信号采集电路、单片机(U1)和驱动电路组成，所述信号采集电路由光电传感器和比较器(U2)组成，所述光电传感器的发光管(D1)和光电管(T)分别位于电磁铁衔铁(5)两侧，所述比较器(U2)的两输入端分别接光电传感器的输出信号和参考电压，输出端接单片机(U1)的I NTO端；所述驱动电路的输入端接单片机(U1)的P1.7端，输出端驱动电磁铁的线圈(L)；所述电磁铁的衔铁(5)上沿轴线方向设置多个等距且与光电传感器的发光管(D1)和光电管(T)相对应的检测孔(2)。
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