[发明专利]工件连续外形面的简便柔性定位方法

摘要

本发明提出的一种工件连续外形面的简便柔性定位方法，是在工件连续定位外形面上选取外形面元素——定位点或线，通过多点或多线间断的确定对工件的外形定位；在上述选取的定位点或线上安装与工件外形面点接触或线接触的定位销，外形定位销(7)沿工件外形分布；定位销通过与工件外形接触的切点或切线来定位；外形定位销(7)是安装在台阶衬套(6)中的，台阶衬套(6)的一端装配外形定位销(7)，另一端安放激光跟踪仪目标球(8)，通过目标球(8)接收激光束；激光跟踪仪发出并接收目标球(8)反馈的激光束，通过电脑判断定位点空间位置。本发明提供了一种制造精度高，技术难度小，工作效率高，制造周期短的对工件外形进行柔性定位的方法。

主权项

一种工件连续外形面的简便柔性定位方法，包括如下步骤：(1)在工件外形面上选取外形面元素——定位点或线；(2)在上述所选位置，安装与工件外形面点接触或线接触的定位销，通过多点或多线间断的确定工件的外形定位；(3)定位销一个方向沿着工件外形走势设置，在另一个方向，使定位销与工件外形切点或切线接触，外形曲率变化大的工件定位销应增多，彼此之间相对密集，定位销通过和工件接触的切线、切点来定位；以上所选点与线都是在三维数字模型中准确截取的工件外形数据；(4)外形定位销(7)是安装在台阶衬套(6)中的，台阶衬套(6)的一端装配外形定位销(7)，另一端安放激光跟踪仪目标球(8)，目标球(8)的三维空间坐标值是在三维数字模型中获取的，目标球(8)用以接收并反馈激光束；(5)激光跟踪仪放置在工件以外，发出并接收目标球(8)反馈的激光束，在所配接电脑上反映出坐标值，判断定位点空间位置。