[发明专利]伺服系统以及安全控制设备有效
| 申请号： | 200910261976.3 | 申请日： | 2009-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN101764555A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 中山晃行;桥本实 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/12 | 分类号： | H02P6/12;H02H7/08 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 向勇;浦柏明 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种伺服系统以及安全控制设备。无需将伺服系统整体更换为具有安全功能的伺服系统就能够确保伺服系统的安全。伺服系统具有伺服马达(2)和伺服放大器(4)，该伺服放大器(4)基于安装在该伺服马达(2)上的编码器(3)的输出信息，对伺服马达(2)的驱动进行控制，在伺服系统中设置有安全控制设备(6)，其基于编码器(3)的输出信息，监视是否发生了异常，当发生了异常时，切断向伺服马达(2)的驱动电力的供给，伺服系统能够将监视的内容设定为设定信息。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 以及 安全 控制 设备 | ||
【主权项】：
一种伺服系统，具有伺服马达和伺服放大器，该伺服放大器基于安装在该伺服马达上的编码器的输出信息，对上述伺服马达的驱动进行控制，该伺服系统的特征在于，具有安全控制设备，该安全控制设备接收上述编码器所分路输出的输出信息，并且该安全控制设备对开闭单元提供用于控制其开闭的安全输出信息，上述开闭单元设置在上述伺服放大器和上述伺服马达之间的驱动电力的供给线中；上述安全控制设备基于上述编码器的输出信息，监视是否发生了异常，当发生了异常时，断开上述开闭单元，从而切断向上述伺服马达的驱动电力的供给。
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