[发明专利]具有旋转传动和改善的电性质的微电子机械陀螺仪有效

专利信息
申请号: 200910258473.0 申请日: 2009-11-26
公开(公告)号: CN101920927A 公开(公告)日: 2010-12-22
发明(设计)人: L·科罗纳托;G·卡扎尼加;S·泽比尼 申请(专利权)人: 意法半导体股份有限公司
主分类号: B81B7/02 分类号: B81B7/02;G01C19/02
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 王岳;李家麟
地址: 意大利*** 国省代码: 意大利;IT
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摘要: 发明涉及具有旋转传动和改善的电性质的微电子机械陀螺仪,其具有:芯片(2),具有衬底(2)和框架(2b),其内限定检测区域(2c)并具有沿第一水平轴(x)延伸的第一侧边;驱动块(3),锚定到衬底(2),设置在检测区域(2c)中,并设计成在平面(xy)内旋转,进行围绕垂直轴(z)的激励运动;第一对(16a’、16b’)和第二对(16c’、16d’)第一传感块,通过弹性支撑元件(20)悬在驱动块(3)内,以在激励运动中相对于驱动块(3)固定并响应第一角速度执行离开平面(xy)的旋转检测运动;第一对(16a’、16b’)和第二对(16c’、16d’)第一传感块在方向(x1,x2)上对齐,相对于第一水平轴(x)具有相反符号的非零倾斜。
搜索关键词: 具有 旋转 传动 改善 性质 微电子 机械 陀螺仪
【主权项】:
1.一种集成的微电子机械结构(30),其特征在于包括:芯片(2),包括衬底(2a)和框架(2b),框架(2b)在其内限定检测区域(2c)并具有沿第一水平轴(x)延伸的第一侧边;驱动块(3),通过弹性锚定元件(8a,8b)锚定到所述衬底(2),设置在所述检测区域(2c)中,并被设计成在平面(xy)内旋转,进行围绕垂直轴(z)的激励运动;第一对(16a’、16b’)和第二对(16c’、16d’)第一传感块,通过相应弹性支撑元件(20)悬在所述驱动块(3)内并与所述驱动块(3)耦合,以在所述激励运动中相对于所述驱动块(3)固定,并响应于第一角速度()执行离开所述平面(xy)的旋转检测运动;所述第一对(16a’、16b’)第一传感块和所述第二对(16c’、16d’)第一传感块在相应方向(x1,x2)上对齐,所述方向(x1,x2)相对于所述第一水平轴具有相反符号的非零倾斜。
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