[发明专利]具有旋转传动和改善的电性质的微电子机械陀螺仪有效
| 申请号: | 200910258473.0 | 申请日: | 2009-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN101920927A | 公开(公告)日: | 2010-12-22 |
| 发明(设计)人: | L·科罗纳托;G·卡扎尼加;S·泽比尼 | 申请(专利权)人: | 意法半导体股份有限公司 |
| 主分类号: | B81B7/02 | 分类号: | B81B7/02;G01C19/02 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王岳;李家麟 |
| 地址: | 意大利*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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| 摘要: |
本发明涉及具有旋转传动和改善的电性质的微电子机械陀螺仪,其具有:芯片(2),具有衬底(2)和框架(2b),其内限定检测区域(2c)并具有沿第一水平轴(x)延伸的第一侧边;驱动块(3),锚定到衬底(2),设置在检测区域(2c)中,并设计成在平面(xy)内旋转,进行围绕垂直轴(z)的激励运动;第一对(16a’、16b’)和第二对(16c’、16d’)第一传感块,通过弹性支撑元件(20)悬在驱动块(3)内,以在激励运动中相对于驱动块(3)固定并响应第一角速度 |
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| 搜索关键词: | 具有 旋转 传动 改善 性质 微电子 机械 陀螺仪 | ||
【主权项】:
1.一种集成的微电子机械结构(30),其特征在于包括:芯片(2),包括衬底(2a)和框架(2b),框架(2b)在其内限定检测区域(2c)并具有沿第一水平轴(x)延伸的第一侧边;驱动块(3),通过弹性锚定元件(8a,8b)锚定到所述衬底(2),设置在所述检测区域(2c)中,并被设计成在平面(xy)内旋转,进行围绕垂直轴(z)的激励运动;第一对(16a’、16b’)和第二对(16c’、16d’)第一传感块,通过相应弹性支撑元件(20)悬在所述驱动块(3)内并与所述驱动块(3)耦合,以在所述激励运动中相对于所述驱动块(3)固定,并响应于第一角速度(
)执行离开所述平面(xy)的旋转检测运动;所述第一对(16a’、16b’)第一传感块和所述第二对(16c’、16d’)第一传感块在相应方向(x1,x2)上对齐,所述方向(x1,x2)相对于所述第一水平轴具有相反符号的非零倾斜。
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