[发明专利]电容型编码器

摘要

一种电容型编码器，包括定子、可移动部件、激励设备、以及信号处理设备，以便低能耗地获取位置数据。定子具有电独立并且被布置成彼此之间具有相位差的激励电极组以形成预定套数的激励电极。可移动部件具有与激励电极套数相同的数目的连接电极。激励设备分别对具有180度相位差的两组激励电极同时施加第一对正的和负的脉冲电压，并且随后分别对剩余的电极组施加第二对正的和负的脉冲电压。当分别施加了第一和第二对脉冲电压时，信号处理设备基于检测信号的组合确定可移动部件位于四个划分区域中的哪一个。

主权项

一种电容型编码器，包括：定子，具有彼此之间电独立并且被布置成被移位以彼此之间具有相位差的多个激励电极组，每组都由被环状地并且彼此电连接地布置的激励电极构成，从而形成了预定套数的激励电极，并且每组都具有与激励电极电独立的接收电极；可移动部件，设置成相对于所述定子可移动并且具有连接电极和发射电极，所述连接电极被环状地布置成面对所述定子的激励电极并具有与激励电极的套数相同的数目，所述发射电极与所述连接电极电连接并且被布置成面对所述定子的接收电极；激励装置，用于激励所述定子的激励电极；以及信号处理装置，用于处理所述可移动部件的连接电极中生成的并且由接收电极通过发射电极接收到的检测信号，其中，在将激励电极的电压设定为各自的参考电压的情形下，所述激励装置对一个或多个激励电极组施加第一脉冲电压，并且同时对与施加了第一脉冲电压的一个或多个激励电极组具有180度相位差的一个或多个激励电极组施加第二脉冲电压，第一脉冲电压和第二脉冲电压的变化方向彼此相反，并且在完成了施加第一和第二脉冲电压之后，所述激励装置对与施加了第一和第二脉冲电压的激励电极组不同的一个或多个激励电极组施加第三脉冲电压，并且同时对与施加了第三脉冲电压的一个或多个激励电极组具有180度相位差的一个或多个激励电极组施加第四脉冲电压，第三脉冲电压和第四脉冲电压的变化方向彼此相反，并且当施加第一和第二脉冲电压时，所述信号处理装置保存由接收电极接收到的第一检测信号，并且当施加第三和第四脉冲电压时，所述信号处理装置保存由接收电极接收到的第二检测信号，以便基于第一和第二检测信号的组合来确定所述连接电极的参考线位于哪一个划分区域中，所述划分区域是通过将各套激励电极中的激励电极的一个布置周期划分为四个而预先确定的。