[发明专利]用于控制电动车辆的电动机位置和爬行的设备和方法有效
| 申请号： | 200910246551.5 | 申请日： | 2009-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101987622A | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 权相旭;崔瑞浩;权纯祐;李圭一;李准庸 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/18;B60W40/10;B60W40/08;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;李巍 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于控制电动车辆的电动机位置和爬行的设备和方法，其中，当行驶的车辆停止时，执行用于即使当松开制动踏板时也将车辆维持在停止位置的电动机位置控制，随后执行爬行扭矩控制，以便当车辆在斜坡上停止之后重新启动时防止车辆向后滚动和突然启动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电动 车辆 电动机 位置 爬行 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制电动车辆的电动机位置和爬行的设备，所述设备包括：电动机位置确定器，其用于确定从车辆停止到松开制动踏板之后的预定时刻的电动机位置控制的持续时间；电动机位置控制器，其用于通过计算用于维持电动机的位置的电动机扭矩来维持电动机的位置；以及爬行扭矩控制器，其用于在一定的时延之后产生电动机的爬行扭矩，并且将电动机速度控制在恒定水平。
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