[发明专利]一种静止物体检测方法和装置有效

专利信息
申请号: 200910243337.4 申请日: 2009-12-17
公开(公告)号: CN101751669A 公开(公告)日: 2010-06-23
发明(设计)人: 谌安军 申请(专利权)人: 北京中星微电子有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;H04N7/18
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 谢安昆;宋志强
地址: 100083 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种静止物体检测方法和装置,预先建立背景模型,当需要进行静止物体检测时,根据背景模型,确定采集到的每幅原始图像中的目标物体所在区域;确定是否在连续N幅原始图像中的同一区域X内均检测到目标物体,如果是,则针对这N幅原始图像中的每两幅相邻原始图像,分别进行以下处理:计算每幅原始图像在区域X内的交互方差和区域方差,利用计算出的区域方差对交互方差进行归一化,将两个归一化结果进行求和,将和的倒数作为相似度测度;如果连续N幅原始图像中,出现M次相似度测度大于预先设置的阈值的情况,则确定区域X中的目标物体为静止物体。应用本发明所述方案,能够提高静止物体检测的准确性。
搜索关键词: 一种 静止 物体 检测 方法 装置
【主权项】:
一种静止物体检测方法,其特征在于,预先建立背景模型,当需要进行静止物体检测时,该方法包括:根据所述背景模型,确定采集到的每幅原始图像中的目标物体所在区域;确定是否在连续N幅原始图像中的同一区域X内均检测到目标物体,如果是,则按照采集先后顺序,对所述N幅原始图像中的每两幅相邻原始图像,分别进行以下处理:计算每幅原始图像在区域X内的交互方差以及区域方差,利用计算出的区域方差对交互方差进行归一化,将两个归一化结果进行求和,将和的倒数作为相似度测度;如果所述连续N幅原始图像中,出现M次所述相似度测度大于预先设置的阈值的情况,则确定所述区域X中的目标物体为静止物体;所述N和M均为大于1的正整数,且N大于M。
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