[发明专利]一种众目标实时定位装置和定位方法有效
| 申请号： | 200910241346.X | 申请日： | 2009-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102081154A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄孝斌;魏剑平;樊勇;何杰;张莹 | 申请（专利权）人： | 北京时代凌宇科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 栗若木;王漪 |
| 地址： | 100096 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种众目标实时定位装置和定位方法，该定位方法包括：确定定位目标在当前时刻的定位坐标所属区域；分别构建以多个监测节点的位置坐标为圆心，以误差允许范围内该各监测节点的最大的测距距离为外圆周半径，以误差允许范围内该各监测节点的最小的测距距离为内圆周半径的环形区域；判断在该定位目标在当前时刻的定位坐标所属区域内所述构建的环形区域彼此重叠部分最多的一区域，计算出该重叠部分最多的区域的质心坐标，并以该质心坐标作为定位目标在当前时刻的定位坐标。该方法适用于室内信道环境下的TOA定位，其定位方法简单有效，具有高精度、系统开销小、实时性等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 实时 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种众目标实时定位方法，其特征在于，包括步骤：配置监测节点在监测区域内的测距误差的范围，以及定位目标在该监测区域内的最大移动速度；计算以定位目标在前一时刻的定位坐标为圆心，以该定位目标的最大移动速度与当前时刻与所述前一时刻的时间差之积为半径的圆，以该圆内区域作为该定位目标在当前时刻的定位坐标所属区域；获取多个监测节点对该定位目标进行测距的结果，根据设置的监测节点在监测区域内的测距误差的范围，分别构建以该多个监测节点的位置坐标为圆心，以误差允许范围内该各监测节点的最大的测距距离为外圆周半径，以误差允许范围内该各监测节点的最小的测距距离为内圆周半径的环形区域；判断在该定位目标在当前时刻的定位坐标所属区域内所述构建的环形区域彼此重叠部分最多的一区域，计算出该重叠部分最多的区域的质心坐标，并以该质心坐标作为定位目标在当前时刻的定位坐标。
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