[发明专利]一种测量物体的三维坐标的方法和装置

摘要

本发明实施例提供一种测量物体的三维坐标的方法和装置，该方法包括：通过摄像头获取固定于被测物体的靶标的图像；提取靶标的像的中心所在的像素点相对于图像传感器中心的坐标以及靶标的像在图像传感器上的面积；根据所述坐标以及图像传感器上的像素点的间隔，获取靶标的像的实际距离坐标；根据所述面积获得靶标与摄像头的距离；根据所述距离和所述实际距离坐标以及摄像头的透镜中心与图像传感器的距离获得靶标相对于摄像头的坐标；根据靶标相对于摄像头的坐标获得被测物体相对于摄像头的坐标。本发明实施例提供的方法和装置计算速度快，可以实时监控，由于采用非接触测量，提高了适用性，且所述装置结构简单、成本低、所需计算参数少。

主权项

一种测量物体的三维坐标的方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像头获取固定于被测物体的靶标的图像；根据所述图像提取靶标的像的中心所在的像素点相对于所述摄像头的图像传感器中心的坐标以及靶标的像在所述摄像头的图像传感器上的面积；根据所述靶标的像的中心所在的像素点相对于所述摄像头的图像传感器中心的坐标以及所述摄像头的图像传感器上的像素点的间隔，获取所述靶标的像的实际距离坐标；根据所述靶标的像在所述摄像头的图像传感器上的面积获得靶标与摄像头的距离；根据所述靶标与摄像头的距离和所述靶标的图像的实际距离坐标以及所述摄像头的透镜中心与所述摄像头的图像传感器的距离获得靶标相对于所述摄像头的坐标；根据靶标相对于所述摄像头的坐标获得被测物体相对于所述摄像头的坐标。