[发明专利]一种基于伸缩窗的实时动态交通拥堵检测方法

摘要

一种基于伸缩窗的实时动态交通拥堵检测方法属于智能交通行业的交通信息检测领域。本发明首先对原始图像进行灰度变换、中值滤波、二值化，然后进行腐蚀与膨胀并对腐蚀帧差与膨胀帧差求和得到车辆边缘检测的图像Ede。其次，在图像Ede上设置宽度为w长度为L(0)的一个窗口FW，窗口FW的长度根据窗口上面宽度为w高度为a的区域内的所有像素值之和与窗口FW内全部像素值之和进行实时动态的伸长与缩短。如果伸缩窗的长度大于τc则对窗口进行回检。最后，根据伸缩窗的长度来判别是否发生交通拥堵。如果伸缩窗的长度大于τe并持续时间T分钟，则认为发生交通拥堵；否则，没有发生交通拥堵。本发明更符合交通拥堵的检测特点，能够实时动态地检测交通拥堵的发生和消散。

主权项

1.一种基于伸缩窗的实时动态交通拥堵检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)对原始图像进行灰度变换、中值滤波、二值化，在此基础上采用数学形态学操作腐蚀与膨胀，并对腐蚀帧差与膨胀帧差求和得到车辆边缘检测的结果图像Ede；在图像Ede上的交叉口车辆停止线的位置处设置一个宽度为w，w＝20-40个像素，初始长度为L(0)，L(0)＝5-20个像素的窗口FW；2)所述的窗口FW的长度按照如下公式进行伸长与缩短，L(0)≤L(t)≤H其中，L(t)表示t时刻窗口的长度；I_aW(t)表示t时刻图像Ede中窗口FW上面宽度为w高度为a，a＝1-4个像素的区域内的所有像素的像素值之和；I_FW(t)表示t时刻图像Ede上窗口FW内所有像素的像素值之和；H为图像的高度；τ_a＝510-1275个像素；τ_b＝2550-5100个像素；l＝1-4个像素；3)对伸缩窗进行回检；如果t时刻伸缩窗的长度L(t)大于τ_c，τ_c＝60-100个像素，将伸缩窗平均分为m个子窗口，m＝3-7；然后分别对每个子窗口的像素值求和并与τ_d，τ_d＝510-1275个像素比较判断，如果m个子窗口中有一个窗口的像素值之和小于τ_d，则L(t)＝L(0)，并重新按照上述公式进行窗口的伸长与缩短；否则，L(t)保持不变；4)根据伸缩窗的长度来判别是否发生交通拥堵；如果伸缩窗的长度大于τ_e，τ_e＝120-240个像素，并持续时间T，T＝5-20分钟，则发生交通拥堵；否则，没有发生交通拥堵。