[发明专利]一种半闭环位置反馈的长钢轨吊机群同步定位系统及定位方法

摘要

本发明涉及一种半闭环位置反馈的长钢轨吊机群同步定位系统及定位方法。它由定位机构和定位控制系统两部分组成；所述的定位机构包括伺服电机、由伺服电机驱动行走在工字钢横梁下肩表面上的小车、用于感测电机转数和转速的安装在伺服电机的驱动轴上的编码器、限位开关组以及触发限位码信号的限位挡块组；所述的限位挡块组对横梁进行分区，分区方法是左右限位确定一个区间，两相隔的区间之间设置一组限位组，再把进出轨的滚道所在位，各分为一个区间。它可有效避免吊机在不均衡横梁上运行过程所带来的累积误差，实现吊机的精确定位，并可使吊机按较小的减速度停机定位，可有效避免停机过程钢轨的摆动，减少抑制摆动的时间，提高吊机运行效率。

主权项

1、一种半闭环位置反馈的长钢轨吊机群同步定位系统，其特征在于：它由定位机构和定位控制系统两部分组成；所述的定位机构包括伺服电机、由伺服电机驱动行走在工字钢横梁下肩表面上的小车、安装在伺服电机的驱动轴上的用于感测电机转数和转速的编码器、安装在小车上并跟随小车一起运动的限位开关组以及触发限位码信号的限位档块组；所述的限位挡块组对横梁进行分区，分区方法是左右限位确定一个区间，两相隔的区间之间设置一组限位组，再把进出轨的滚道所在位，各分为一个区间；所述的定位控制系统由PLC系统和伺服驱动器组成；PLC系统依据定位目的位置发送伺服驱动脉冲控制指令，伺服驱动器驱动电机运行，运行过程中依据档块组触发限位信号，决定吊机所处区间位置，在区间内再通过电机驱动轴上的编码器信号反馈，决定电机区间内钢轨安放位置定位，经过不同横梁的安装纵向偏差矫正后，使吊机群在长位移运送长钢轨过程中，保持同步并实现精确定位。