[发明专利]一种应用于无人机的火灾检测系统及其火灾检测方法

摘要

本发明公开了一种应用于无人机的火灾检测系统及其火灾检测方法。该系统包括红外图像采集设备以及信号处理流程网络，信号处理流程网络包括输入层、中间层和输出层。在疑似区域中央对竖直，水平，正、负45度四个方向分别作温度梯度算子运算，运算结果为判断火灾火焰的依据；使用邻帧间像素灰度值绝对值相减的方法进行以帧间时间差为时间变化率的微分算法，运算结果为判断火灾高危点的依据。本发明利用无人直升机成本低、效率高的平台，通过使用红外摄像头，快速识别火灾火焰和火灾高危点，及时、准确预警火灾，具有机动、高效、不存在死角的特点。针对本发明红外图像的检测设计的火灾火焰和火灾高危点检测算法高效简捷、实用有效。

主权项

1、一种应用于无人机的火灾检测系统，包括惯性导航系统、定位系统，其特征在于：还包括红外图像采集设备以及信号处理流程网络，所述红外图像采集设备包括：嵌入式计算机，用于收集和贮存红外图像灰度值数据、姿态角数据和纬度高度数据，并通过无线路由器以及无线网络与地面站计算机相通信连接；图像采集卡，用于将采集到的红外图像转变为数字信号；红外摄像头，用于采集野外红外图像；所述信号处理流程网络包括：输入层：输入红外图像灰度值数据、姿态角数据和纬度高度数据；中间层：通过对红外图像灰度值数据、姿态角数据和纬度高度数据三种输入量进行温度阀值、温度梯度和微分的运算；输出层：将温度阀值和温度梯度的运算结果与程序变量中的火灾特征的阀值数据相比较，获得是否为火灾火焰或火灾高危点的结果。