[发明专利]一种静态三维图像采集的结构光方法

摘要

本发明公开了一种静态三维图像采集的结构光方法，属于三维图像信息采集领域。该方法首先确定初始模式(IP)和细节模式(DP)结构光的灰度条纹周期，形成相应的IP模式灰度粗条纹结构光图案和DP模式灰度细条纹结构光图案，然后以任意次序进行三次不同相位的IP模式和三次不同相位的DP模式结构光投影，每次投影都进行一次投影目标的图像采集，用IP模式结构光投影采集的图像数据作为计算后续DP模式结构光对应帧三维图像的参考信息，最后利用DP模式结构光投影采集的图像数据计算输出一帧三维图像。本发明方法仅需单色图像采集设备和单色结构光光源，采集效果良好，不受采集目标表面形状影响。

主权项

1、一种静态三维图像采集的结构光方法，其特征在于包括如下步骤：(1)在采集装置中确定IP模式和DP模式结构光的灰度条纹周期，形成相应的IP模式灰度粗条纹结构光图案和DP模式灰度细条纹结构光图案，其中：IP模式结构光即初始模式结构光，DP模式结构光即细节模式结构光，下同；(2)以任意次序进行六次结构光投影，包括三次IP模式结构光投影和三次DP模式结构光投影，每投影一次就采集一次投影目标的图像；(3)用IP模式结构光投影时所采集的图像数据作为计算后续DP模式结构光对应帧的三维图像的参考信息，而不单独输出三维图像；(4)根据DP模式结构光投影时所采集的图像数据，计算输出一帧三维图像。