[发明专利]伺服驱动步进电机一体机

摘要

本发明涉及一种伺服驱动步进电机一体机，包括步进电机和伺服驱动器，所述的步进电机和伺服驱动器一体可拆卸式连接，伺服驱动器包括有主回路和控制回路，所述的控制回路通过软硬件技术将译码分配模块、逻辑控制模块、PWM控制模块和电流运算模块集成在同一个单元芯片内，所述的主回路和控制回路设置在印制线路板上，伺服驱动器整合在步进电机机身内部。采用本发明使伺服驱动器的集成度大为提高，电路大为简化，体积大为缩小，性能显著提高，外部尺寸最小化、内部配线最紧凑，使得产品整体性能得以全面提升，还简化安装和接线，降低了成本。

主权项

一种伺服驱动步进电机一体机，包括步进电机(1)和伺服驱动器(2)，其特征在于：所述的步进电机(1)和伺服驱动器(2)一体可拆卸式连接，伺服驱动器(2)包括有主回路和控制回路，所述的控制回路具有译码分配模块、逻辑控制模块、PWM控制模块和电流运算模块，所述的译码分配模块、逻辑控制模块、PWM控制模块和电流运算模块集成在同一个单元芯片内，所述的主回路和控制回路设置在伺服驱动器内部的印制线路板(3)上。