[发明专利]更换装配头的装置和自动装配机

摘要

根据本发明的装置用于更换装配头(6)，该装置包括：适配板(11)，在其上固定有装配头(6)；以及支承板(10)，其固定在自动装配机(1)的定位系统(9)上并且该支承板设计用于借助于适配板(11)容纳装配头(6)。在此，在支承板(11)和适配板(10)之间设置至少一个紧固件，利用该紧固件将适配板(11)固定在支承板(10)上。为此，紧固件具有永磁体(12)，其将支承板(10)和适配板(11)彼此磁性连接起来，其中紧固件与压缩空气装置耦合连接，从而通过利用压缩空气装置加载压缩空气来解除磁性保持的连接。通过紧固件与压缩空气装置的耦合连接可以在适配板(11)和支承板(10)之间产生推斥力，该推斥力至少部分地抵消在适配板(11)和支承板(10)之间起吸引作用的力。由此可以实现将适配板(11)连同在其上固定的装配头(6)在有需要的情况下不需要很大的力消耗地从支承板(10)上并进而从定位系统(9)上取下。

主权项

一种用于更换自动装配机(1)的装配头(6)的装置，所述装置具有：-适配板(11)，在所述适配板上固定有所述装配头(6)，-支承板(10)，所述支承板固定在所述自动装配机(1)的定位系统(9)上，并且所述支承板设计用于借助于所述适配板(11)来容纳所述装配头(6)，-其中，在所述支承板(10)和所述适配板(11)之间设置至少一个紧固件，利用所述紧固件将所述适配板(11)固定在所述支承板(10)上，其特征在于，-所述紧固件具有永磁体(12)，所述永磁体将所述支承板(10)和所述适配板(11)彼此磁性连接起来，-所述紧固件与压缩空气装置耦合连接，从而通过利用所述压缩空气装置加载压缩空气来解除磁性保持的连接。