[发明专利]机器人手和具有该机器人手的人形机器人无效
| 申请号： | 200910168378.1 | 申请日： | 2009-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN101670581A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 沈贤植 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩明星;刘奕晴 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手和具有该机器人手的人形机器人，所述机器人手最少化了致动器的数量并通过扭矩限制器调节关节的弯曲角度，以柔性地和细微地控制关节。所述机器人手包括设置在多个关节的任意至少一个关节上的扭矩限制器，以将所述多个关节中的另一个关节通过动力传递构件与所述任意一个关节连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 具有 人形 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种机器人手，包括：基部单元，设置有致动器；至少一个手指单元，安装在基部单元上；多个杆构件，设置在所述至少一个手指单元的每个中；多个关节，用于连接所述多个杆构件；多个动力传递构件，通过从致动器传输的动力将所述多个关节彼此连接；扭矩限制器，设置在所述多个关节中的任意一个上，并限制所述任意一个关节的弯曲，将所述多个关节中的另一个与所述任意一个关节连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三星电子株式会社，未经三星电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910168378.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用户调度的方法及装置
- 下一篇：竹纤维与苎麻纤维气流纺纺纱及其生产方法
