[发明专利]在左图像与右图像之间估计视差的设备和方法

摘要

提供一种在左图像与右图像之间估计视差的设备和方法。所述设备包括：特征点提取单元，用于提取左图像和右图像中的特征点，确定分别位于左图像与右图像中且相互匹配的成对特征点，并计算匹配特征点之间的位置矢量；区域划分单元，用于基于颜色相似程度将左图像划分为多个区域；匹配代价计算单元，用于计算左图像中的像素与右图像中的特定范围内的各个像素进行匹配的匹配代价函数；以及视差产生单元，用于在特征点较多的多纹理区域中，基于各个特征点的位置矢量和匹配代价函数得到所述特征点的视差值，对所述视差值进行二维平面拟合，以获得多纹理区域中全部像素的视差值；并基于多纹理区域中像素的视差值来确定其它剩余区域的视差值。

主权项

一种在左图像与右图像之间估计视差的设备，包括：特征点提取单元，用于提取左图像和右图像中的特征点，确定分别位于左图像与右图像中且相互匹配的成对特征点，并计算匹配特征点之间的位置矢量；区域划分单元，用于基于颜色相似程度将左图像划分为多个区域；匹配代价计算单元，用于计算左图像中的像素与右图像中的特定范围内的各个像素进行匹配的匹配代价函数；以及视差产生单元，用于在特征点较多的多纹理区域中，基于各个特征点的位置矢量和匹配代价函数得到所述特征点的视差值，对所述视差值进行二维平面拟合，以获得多纹理区域中全部像素的视差值；并基于多纹理区域中像素的视差值来确定其它剩余区域的视差值。