[发明专利]步行导航仪

摘要

步行导航仪是一种全新的为步行者开发的集定位、跟踪和导航等功能为一体的高精度电子设备。它可以服务于军用和民用两大领域，对促进我国国防现代化建设、保障国家安全、维护社会治安和保障人民生命安全起重要支持作用。本发明提出的步行导航仪使用了惯性陀螺仪角度误差估计算法和惯性陀螺仪零速度更新算法。前者提高了系统对人行走角度估计的精确度，后者提高了系统对人行走距离估计的精确度。二者综合使用，可以使得系统对人行走位置或坐标的估计更加精确。本发明提出的步行导航仪能够在任何步行可以到达的地方为使用者提供精准稳定的定位、导航和跟踪等服务，可应用于军事反恐中的单兵定位、消防救灾中的消防人员导航、对地下矿井中的工人和易走失人群的跟踪等。

主权项

步行导航仪是一种为步行者开发的可以在GPS不可用的环境下使用的集定位、跟踪和导航等功能为一体的高精度电子设备。其特征在于同时使用惯性陀螺仪角度误差估计算法、惯性陀螺仪零速度更新算法和惯性陀螺仪脚载技术来达到定位的目的。