[发明专利]支持绿色设计的复杂产品目标与协同拆卸规划方法

摘要

本发明公开了一种支持绿色设计的复杂产品目标与协同拆卸规划方法。该方法步骤如下：针对绿色设计中可拆卸设计的特点，提取产品组件间的装配约束语义和拆卸优先级约束信息，构建多约束拆卸信息模型；矩阵量化该信息模型，并分解为多个单约束矩阵，推导出可拆卸性约束条件；以被拆卸组件为驱动点，通过双向驱动获得目标拆卸序列；针对大型复杂产品需要并行拆卸的要求，提出协同拆卸规划问题和自适应求解方法。本发明可实现快速获得复杂产品目标与协同拆卸序列，解决了现有方法易于出现“组合爆炸”的问题。本发明提出的协同拆卸规划问题和自适应求解方法，克服了现有方法只适应于单人拆卸的缺点，并实现了拆卸规划过程的自适应调节。

主权项

一种支持绿色设计的复杂产品目标与协同拆卸规划方法，其特征在于，该方法的步骤如下：第一步，针对绿色设计中产品可拆卸、可回收的特点，提取产品组件间的装配约束语义和拆卸优先级约束信息，构建多约束拆卸信息模型；第二步，将多约束拆卸信息模型进行矩阵量化表达，并分解为多个单约束矩阵，由此推导出可拆卸性约束条件；第三步，为获得目标拆卸序列，以被拆卸的目标组件为驱动点，在多约束拆卸信息模型中采用双向驱动目标组件拆卸序列规划方法进行求解；第四步，针对某些大型复杂产品需要多人并行拆卸的要求，提出协同拆卸规划问题和自适应求解方法。