[发明专利]运动追踪方法与系统有效
| 申请号： | 200910151299.X | 申请日： | 2009-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN102042833A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋村杰;易志伟;蔡文添;苏钊民;刘炳传;黄俊龙 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动追踪方法与系统，利用至少三个加速度计所组合而成具有一自定结构的架构来追踪物体运动的轨迹。利用加速度计所感测到的加速度信号，以外插法、数值校正及向量转换，得到物体的轨迹、位移及旋转角度。方法包括：提供至少三个加速度计，设置于一物体上，相邻的加速度计间设定有一相对位置；根据该至少三个加速度计所分别具有的第一位置及对应该第一位置所具有的加速度值，以外插法计算一特定时间差后，该至少三个加速度计所分别具有的第二位置；根据各加速度计的相对位置校正该第二位置，使每一加速度计具有一校正位置；根据该校正位置与每一加速度计所具有的一初始位置决定一转换矩阵；根据该转换矩阵得到该物体的旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种运动追踪方法，其特征在于，包括下列步骤：提供至少三个加速度计，其设置于一物体上，相邻的加速度计间设定有一相对位置；根据该至少三个加速度计所分别具有的第一位置以及对应该第一位置所具有的加速度值，以外插法计算一特定时间差后，该至少三个加速度计所分别具有的一第二位置；根据每一加速度计间的相对位置校正该第二位置，使得每一加速度计具有一校正位置；根据该校正位置与每一加速度计所具有的一初始位置决定一转换矩阵；以及根据该转换矩阵得到该物体的旋转角度。
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