[发明专利]中轴驱动助力自行车

摘要

本发明涉及一种中轴驱动助力自行车，它是由自行车本体、正交轴驱动器、蓄电器、控制系统和变速系统组成，其助力自行车本体的五通管由与正交轴驱动器外形相适配的固定板代替，正交轴驱动器由螺丝或键销、卡槽固位在固定板上且马达垂直正交安装在其传动装置的外壳任意位置上由螺丝固定连接，在传动轮与脚踏曲柄和脚蹬之间设置脚踏助力变速装置，在中轴上固定有助力传感器，中轴与传动装置及脚踏助力变速装置之间设置密封件，并且马达和变速装置的内腔均为密封状态。其优点是：结构简单、轻便，人工脚踏助力、变速，启动转矩大、载荷能力强，节能、续行里程长，应用范围广，可广泛应用于助力车自行车、助力车三轮车、混合动力助力车和水上助力器具等领域。

主权项

1.一种中轴驱动助力自行车，它包括由自行车本体、正交轴驱动器、蓄电器、控制系统和变速系统组成，其助力自行车本体中接头的五通管由与正交轴驱动器(20)外形相适配的固定板(10)代替，在固定板(10)上主要焊有立管(13)、下管(14)和后平叉(15)，正交轴驱动器(20)由螺丝(19)或键销、卡槽固位在固定板(10)上，正交轴驱动器(20)上的马达(2)垂直正交安装在传动装置(28)的外壳任意位置上由螺丝(21)固定连接，其传动装置(28)两端的端盖(106、113)分别由螺丝(103、4)固位连接，脚踏中轴(1)分别由轴承支撑且套装在端盖(106、113)上，动力输出轴(110)由轴承(108、119)支撑且套装在脚踏中轴(1)上，在动力输出轴(110)的一端固定有传动齿轮(117)且与马达动力输出齿轮(201)配合使用，齿轮(201)固定在马达输出轴(200)上，其分别由键销(118、202)或卡簧(203)固定连接，在动力输出轴(110)的另一端固定有离合装置(51、52)和传动轮(5)且由螺丝(53)固定连接，在中轴(1)的两端固定有脚踏曲柄(11)和脚蹬(12)，其特征在于：在传动轮(5)与脚踏曲柄和脚蹬之间设置脚踏助力变速装置(3)，变速装置(3)的外壳与端盖(32)由螺丝(6)固定连接，其由轴承(34、35)支撑在中轴(1)上且通过螺丝(4)与传动装置(28)固位连接，在马达(2)与传动装置(28)之间及中轴(1)与各端盖之间设置密封件，在马达(2)的端盖与其外壳及传动装置(3)的端盖与外壳之间设置密封件，在传动装置(28)或脚踏助力变速装置(3)的外壳里面或外面设置助力传感器(102)且固定在中轴(1)上，其信号传感装置(101)固定在传动装置(28)或脚踏助力变速装置(3)的端盖或外壳上，马达(2)的电路控制装置安装在马达(2)或传动装置(28)的外壳里面或外面，在其控制导线穿出孔内设置密封装置，在传动装置(28)和脚踏助力变速装置(3)中注入润滑油或润滑脂，且在传动装置(28)和脚踏助力变速装置(3)的外壳圆周或端盖上分别设置有注油螺丝孔(104、31)和放油螺丝孔(109、37)，且分别由螺丝和垫片锁紧密封。