[发明专利]避障式焊枪夹持装置

摘要

本发明涉及一种用于障碍焊接专机的避障式焊枪夹持装置，包括焊枪、旋转轴支撑架、支架主体、压板、找正用芯棒；所述支架主体的半圆面的轴线与旋转轴轴线处于同一平面内，支架主体上设置了与旋转轴同轴的工艺孔，用于安装所述找正芯棒，所述焊枪夹持在支架主体与压板之间，焊枪沿支架主体的半圆面的轴线可以移动，焊枪安装时，首先安装找正用芯棒，调整焊枪使焊丝末端与找正用芯棒的细针相接触后，紧固螺栓完成焊枪安装，所述旋转轴支撑架上设置旋转轴安装孔，用以安装所述支架主体的旋转轴，支架主体连同焊枪及压板的支架主体组件可以绕旋转轴安装孔的轴线旋转。支架主体组件在旋转时，焊丝末端的位置不发生变化。由于支架主体的半圆面的轴线与旋转轴轴线处于同一平面内，并且夹角为锐角，实现了一个旋转运动带来直角空间坐标下的两个旋转姿态的调整，并且操作简单。

主权项

一种用于障碍焊接专机的避障式焊枪夹持装置，包括焊枪其特征在于包括：旋转轴支撑架、支架主体、压板、找正用芯棒。所述支架主体与压板通过螺栓连接将所述焊枪固定，并通过找正用芯棒进行找正使得焊丝的末端点在支架主体的旋转轴的轴线上，支架主体、压板、焊枪组装成为所述焊枪夹持装置的支架主体组件。所述旋转轴支撑架上设置有旋转轴安装孔，用以安装支架主体组件，支架主体组件绕支架主体的旋转轴轴线旋转。