[发明专利]照相装置

摘要

本发明公开了一种照相装置，包括活动平台和控制器。活动平台具有成像器，并能够在xy面内移动和转动。控制器执行活动平台的运动控制，用于根据通过所述照相装置绕光轴旋转产生的关于水平面测量的照相装置的倾斜角度进行倾斜校正，用于偏航引起的手抖动的校正的第一稳定，用于俯仰引起的手抖动的校正的第二稳定。控制器根据用于第一稳定的偏航引起的第一手抖动量、用于第二稳定的俯仰引起的第二手抖动量、以及倾斜角度，确定是否执行倾斜校正。

主权项

1、一种照相装置，包括：活动平台，具有通过拍摄镜头捕捉光学图像的成像器，并能够在与所述拍摄镜头的光轴垂直的xy面内移动和转动；以及控制器，执行所述活动平台的运动控制，用于根据通过所述照相装置绕所述光轴旋转产生的所述照相装置的倾斜角度进行倾斜校正，其中关于垂直于重力方向的水平面测量所述倾斜角度，用于校正由绕y方向的偏航引起的手抖动的第一稳定，以及用于校正由绕x方向的俯仰引起的手抖动的第二稳定，所述x方向垂直于光轴，所述y方向垂直于所述x方向以及所述光轴；所述控制器根据用于所述第一稳定而计算的偏航引起的第一手抖动量、用于所述第二稳定而计算的俯仰引起的第二手抖动量、以及所述倾斜角度，确定是否执行所述倾斜校正。