[发明专利]单双水平臂塔式起重机的力矩限制器

摘要

本发明公开了一种单双水平臂塔式起重机的力矩限制器，由电源电路、四个构成相同的信号采集及放大电路、嵌入式微控制器、通信接口电路、PC机、4个输出控制电路及显示电路及操作按键组成；4个信号采集及放大电路通过相应的传感器采集信号经放大处理后分别输入嵌入式微控制器4个输入端，经过嵌入式微控制器的程序处理，再分别把处理后的信号发送给显示电路进行显示，并输出至输出控制电路分别对力矩、重量、幅度进行切断控制。本发明采用控制力矩差的方法，实现多工况工作，适用多种类型塔机，可实现两个开关信号互锁从而可以让小车超力矩差时，禁止向危险方向移动，还可自动向安全方向移动，从而实现了在力矩差超载时能自动回移的功能。

主权项

1、一种单、双水平臂塔式起重机的力矩限制器，其特征在于：由电源电路、四个构成相同的信号采集及放大电路、嵌入式微控制器、通信接口电路、PC机、4个输出控制电路、一组以上显示电路及操作按键组成；4个信号采集及放大电路通过相应的传感器采集信号经放大处理后分别输入嵌入式微控制器4个输入端，经过嵌入式微控制器的程序采集、A/D转换、过滤、计算处理，再分别把处理后的信号发送给显示电路进行显示，并通过输出端口把信号输入至输出控制电路分别对力矩、重量、幅度进行切断控制；通信接口电路输入输出嵌入式微控制器处理后的数据；操作按键则可对处理数据进行各种操作。