[发明专利]单转电机反力矩平衡传动系统

摘要

本发明公开了一种单转电机反力矩平衡传动系统，包括箱体、位于箱体内的第一行星轮传动系和第二行星轮传动系，第一行星轮传动系和第二行星轮传动系通过同轴动力输出，并且输出转向相反，将高速电机的单输出通过两套行星轮传动系统构成的减速机构分流增扭成输出，利用该减速机构来平衡电机定子反力矩，达到整个驱动系统无自转反力矩，这种单输入双输出的减速机构能够满足高速传动性能、高传动效率、结构简单、重量轻、振动噪声低的要求，同时保证传动机构与外环境介质和电机之间具有可靠的密封。

主权项

1.一种单转电机反力矩平衡传动系统，其特征在于：包括箱体、位于箱体内的第一行星轮传动系和第二行星轮传动系，箱体与单转电机端盖固定连接；所述第一行星轮传动系包括第一太阳轮、第一行星架、行星轮I、行星轮II和第一内齿圈，所述第一太阳轮与单转电机转子在圆周方向固定配合，行星轮I和行星轮II沿第一行星架径向并列设置并与第一行星架自转动配合，第一内齿圈与箱体固定配合，第一太阳轮、行星轮I、行星轮II及第一内齿圈依次啮合，与第一行星架在圆周方向固定配合设置第一动力输出轴；第二行星轮传动系包括第二太阳轮、第二行星架、行星轮III和第二内齿圈，所述第二太阳轮与第一太阳轮在圆周方向固定配合，行星轮III与第二行星架自转动配合，第二内齿圈与第一行星架在圆周方向固定配合，第二太阳轮、行星轮III和第二内齿圈依次啮合，与第二行星架在圆周方向固定配合设置第二动力输出轴；所述第一动力输出轴为轴套结构，第二动力输出轴沿轴向穿过第一动力输出轴并与其同轴设置。