[发明专利]机器人预测的方法和系统无效
| 申请号： | 200910087077.6 | 申请日： | 2009-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN101587329A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 黄强;卢月品;徐乾;余张国;李敏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100081北京市海淀区中关村南大街*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人预测的方法和系统，属于机器人领域。所述方法包括：获取当前时刻机器人在作业场景中的位姿信息和多个自由度的角度信息；采用时间序列算法对获取的位姿信息和角度信息进行运算，得到下一时刻机器人的位姿信息和该多个自由度的角度信息；根据所述下一时刻的位姿信息和角度信息驱动机器人模型在作业场景模型中运动，得到对机器人预测的结果，并显示所述预测的结果。所述系统包括：获取模块、运算模块和预测显示模块。本发明使操作人员能够提前看到机器人的工作状况，以便操作人员根据这些情况来帮助操作或正确的控制机器人动作。可以实现全视角观察图像，控制灵活，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1、一种机器人预测的方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻机器人在作业场景中的位姿信息和多个自由度的角度信息；采用时间序列算法对所述获取的位姿信息和角度信息进行运算，得到下一时刻机器人的位姿信息和该多个自由度的角度信息；根据所述下一时刻的位姿信息和角度信息驱动机器人模型在作业场景模型中运动，得到对机器人预测的结果，并显示所述预测的结果。
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