[发明专利]基于单目机器视觉的汽车主动安全系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于单目机器视觉的汽车主动安全系统及其控制方法。该系统包括输入装置、输出装置和处理器。输入装置包括速度传感器、加速度传感器、制动信号传感器和摄像机。输出装置是指制动执行器。所述的方法包括以下步骤：摄像机内外标定；摄像机采集目标障碍物的信息，处理器实时计算出本车距离目标障碍物的距离；计算目前工况条件下安全距离；判断本车与目标障碍物的距离是否小于安全距离，并根据驾驶员是否制动决定制动执行器是否自动制动。本发明采用基于单帧静态图像测距的方法和反应驾驶员驾驶特点的安全距离设定的方法，使得本安全系统精确度高，自适应性强。

主权项

1、基于单目机器视觉的汽车主动安全系统，其特征在于：包括输入装置、处理装置和输出装置；所述的输入装置包括速度传感器(2)、加速度传感器(3)、制动传感器(4)和摄像机(1)，摄像机(1)安装于汽车前方；所述的处理装置是处理器(6)；所述的输出装置是制动执行器(5)；速度传感器(2)、加速度传感器(3)、制动传感器(4)、摄像机(1)及制动执行器(5)均与处理器(6)相连。