[发明专利]一种无人机正射影像云台

摘要

本发明涉及一种无人机正射影像云台，通过云台的控制装置对相机进行控制，使之在飞行过程中保持相机光轴始终垂直于大地平面，从而提高测绘精度，大量减少飞行作业时间。无人机正射影像云台装配于无人驾驶飞机的底部，相机安装于云台底座上，底座连接云台的X轴控制组和Y轴控制组；X轴控制组和Y轴控制组分别包含依次相连的陀螺仪、电子调速器和伺服器，且陀螺仪依次连接遥控接收机和电源。当无人机飞行时，相机光轴对地入射角会产生偏移，此时陀螺仪检测相机的偏移速率并向电子调速器输出相应的信号，电子调速器控制伺服器作相应转动来输出相反的力矩，以此阻尼相机偏移的发生和延续，并依靠相机重心自然恢复至与地面垂直的状态。

主权项

1.一种无人机正射影像云台，通过云台支架(11)装配于无人机的底部，相机(14)安装于云台底座上，底座由云台的X轴控制组(3)和Y轴控制组(4)控制，其特征在于：所述无人机正射云台装有遥控接收机(2)和与所述遥控接收机(2)相连的电源(1)；所述X轴控制组(3)包括依次相连的X轴陀螺仪(5)、X轴电子调速器(6)和X轴伺服器(7)；所述X轴陀螺仪(5)安装在云台底座上并与所述遥控接收机(2)相连接。所述Y轴控制组(4)包括依次相连的Y轴陀螺仪(8)、Y轴电子调速器(9)和Y轴伺服器(10)；所述Y轴陀螺仪(8)安装在云台底座上并与所述遥控接收机(2)相连接。